Je recopie un mail de Nicolas
Salut,
Pour un prix plus bas, il y a la combinaison suivante:
– Boite lego mindstorm ev3: 349$
http://shop.lego.com/en-US/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313
– raspberry pi 2 B: 30 €
– raspberry pi camera: 30€
– raspberry pi wifi: 6£
Official Raspberry Pi WiFi dongle
Ce qui fait un robot à moins de 450€.
Avec les modules python-nxt installés sur le raspberry on peut commander les moteurs et lire les capteurs de la brick lego ev3
On peut commander des capteurs mindstorm additionnels ici:
https://www.hitechnic.com/sensors
Il est possible de construire avec l’imprimante 3D des pièces qui s’adaptent avec les lego mindstorm.
Il suffit de faire des pièces avec des trous cylindriques
Voilà c’est juste une suggestion.
Personnellement j’ai déjà toute cette config à la maison à l’exception du dongle wifi et de certaines pièces pour lesquelles j’hésite: comme le type de batterie rechargeable permettant d’avoir une longue autonomie à un prix raisonnable…car les petites piles 1.5V que j’utilise en ce moment ne durent pas très longtemps…. Jérôme m’a suggéré des lipos. Personnellement je n’y connais rien rien en lipo et je pensais utiliser 2 intocircuits 5V 15000mA/h en série: http://www.amazon.com/Intocircuit-Portable-Charger-External-Technology/dp/B00OSYLXKU/ref=pd_sim_107_2?ie=UTF8&dpID=51OvQYgjv8L&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=1P348S09J242FJKGY9R9 .
a+
Nicolas